不等速万向节指的是 准等速万向节
汽车的内部机械结构，实际上在每日驾驶中很难让我们深入体会其奇妙之处。若细心地观察和分析，其中的精妙之处足以令人惊叹。前文我们曾探讨了差速器的奥秘，今天我们将继续探索汽车中另一项至关重要的机械结构——万向节。
在开始之前，让我们想象一下：当车辆行驶在坑洼不平的路段时，车轮会上下跳动。那么，车辆的动力输出与车轮的输入动力如何实现顺利的传输呢？特别是对于四驱车和后驱车来说，由于设计和空间布局的原因，其变速箱的输出轴线和驱动桥的输入轴线往往并不重合。那么，动力是如何传递的呢？当方向盘转动时，轮胎又是如何随之而动的呢？
以车辆通过减速带为例，前轮的弹跳使得动力传输的轴线发生了变化。这正体现了万向节在汽车机械结构中的重要作用。
观察这辆前横置四驱车的底盘，我们可以看到传动轴（呈黑色）并不是一条直线。这正是汽车必备的一种“技能”——实现动力轴线的变化。而这种变化是如何实现的呢？答案就是万向节。
一、万向节的历史渊源
万向节的出现与汽车工业的关联并不紧密。据目前最主流的说法，万向节源于钟表结构，后来被应用到汽车上，实现了动力的变角度传输。如今，万向节已经广泛应用于许多需要动力传输的机械装置中，包括汽车。
二、万向节的种类及其应用
万向节根据动力的扭转方向分为刚性万向节和挠性万向节两大类。刚性万向节包括不等速万向节、准等速万向节和等速万向节三种。其中，十字轴式不等速万向节和球笼式等速万向节在现代车辆中应用较多。
十字轴式万向节因其结构中间有个十字轴而得名。它稳定可靠，常用于刚性连接。但需要注意的是，它只能实现动力的角度变化，不能进行伸缩，因此独立悬挂的驱动轮不宜使用。由于其不等速特性，为抵消这种不等速性，通常会双数使用这种万向节。
相比之下，球笼式万向节的结构更为精巧，由六个球装在一个类似笼子的结构中而成。它的最大优点是等速传输，即输入和输出动力都是匀速的。它还可以在较大的夹角度数下保持正常传动。它在极限工况下的稳定性稍逊于十字轴式万向节。在大型货车、非独立悬挂的硬派越野车的驱动轮上多使用十字轴万向节，而普通轿车的驱动轮则多采用球笼万向节。在后驱车的变速器和驱动桥之间，通常使用的是十字轴式万向节。
