ethercat通讯协议
回溯到2003年，德国倍福自动化公司开创了EtherCAT技术的先河。仅过了几年，到2007年12月，EtherCAT已成为国际标准，被IEC61158和IEC61784定义为重要的通信协议标准之一。EtherCAT协议显著提升了传统现场总线的性能表现。一个EtherCAT数据帧能传输的过程数据最大可达1486字节，相当于12000个I/O数字量，而所有这些数据的传输时间仅需要300秒。
随着实时以太网技术的迅速发展和广泛应用，工业控制领域正逐步采用实时以太网技术。近年来，工业控制界开始重视工业以太网的应用，众多厂商纷纷投入研发以太网产品。除了德国Beckhoff公司，许多国际知名企业如Kollmorgen、意大利Phase、NI、SEW、TrioMotion、MKS、Omron以及CopleyControls等都推出了支持EtherCAT驱动的设备系列。
谈及EtherCAT相比于其他主流通讯协议的优势，其独特之处体现在数据链路层使用了软实时调度核心。EtherCAT技术通过高速双端RAM提升了过程数据传输以及主从设备间的数据交换速度，从而提高了系统的实时性能。EtherCAT是一种可在现场使用的超高速I/O网络，它使用标准的以太网卡和传统的以太网。所有传输数据与以太网的协议兼容，同时采用双工传输以提高传输效率。
EtherCAT网络因其实时性、灵活的拓扑结构、系统配置的易用性以及较低的成本等特点，受到了网络工业设备厂商的青睐。其支持多种应用层协议接口，如CANopen协议、SERCOE协议、普通的以太网协议等，为用户和设备制造商提供了从现场总线向EtherCAT转换的便利。
在实时工业以太网领域的比较中，EtherCAT展现出卓越的性能。其等时传输和报文的实时处理能力明显优于其他协议，各方面的性能指标均表现突出。EtherCAT还具有优越的性能、灵活的拓扑结构以及良好的性价比等特点。
目前，国内对EtherCAT技术的研究尚处于起步阶段，仅有少数企业在开发相关产品。研究实时工业以太网EtherCAT对于提升我国工业领域的国际竞争力具有重要意义。作为一家自主研发生产的供应商——fashu珐数电子致力于提供工业总线通讯连接方案、圆形连接器、阀岛集成器等一系列产品，助力工业自动化智能工厂的构建。我们的主站现已支持EtherCAT协议，为工业自动化进程提供强有力的支持。
