西门子plc编程入门基础知识
一、PLC梯形图语言的编程原则与指令解析
PLC梯形图语言是一种重要的编程方式，广泛应用于工业自动化控制领域。其编程原则主要包括以下几个方面：
1. 梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级。每个梯级代表一个逻辑方程，同时拥有多条支路。这样的设计使得程序能够灵活处理复杂的逻辑运算。
2. 梯形图中的继电器、接点、线圈并非物理实体，而是PLC存储器中的位。其中，编程时常开/常闭接点可无限次引用，而线圈输出则只能是一次。这样的特性使得PLC程序更加高效且易于维护。
3. 梯形图中流过的并非物理电流，而是概念电流。这种电流只能从左向右流动，确保了程序的逻辑性和可靠性。
4. 用户程序的运算基于PLC的输入/输出映象寄存器中的内容。逻辑运算结果可以立即被后面的程序使用，提高了程序的工作效率。
PLC的内部继电器主要用于存放逻辑控制的中间状态，不可用于控制。输出线圈不能直接驱动现场的执行元件，而是通过I/模块上的功率器件来实现驱动。基本逻辑指令以位逻辑操作为主，包括标准指令、立即指令、取反指令、正(负)跳变指令等。
二、定时器指令概述
定时器指令在PLC编程中占据重要地位。S7-200PLC提供了多种定时器指令，包括接通延时定时器（TON）、有记忆的接通延时（保持型）定时器（TONR）以及断开延时定时器（TOF）。这256个定时器（T0~T255）为工业自动化控制提供了强大的支持。
三、计数器指令解析
计数器指令是PLC编程中的另一大类指令。包括加计数CTU、减计数CTD和加/减计数CTUD等，总共有256个计数器（C0~C255）。这些计数器主要用于对PLC内部的时钟脉冲或外部的/由程序产生的计数脉冲进行计数。计数的当前值（16位有符号整数）会存放在计数器的16位当前值寄存器中。在编程过程中，需要注意同一计数器号不可重复使用，更不可分配给几个不同类型的计数器。
