纸箱厂全景后拍内容汇总

随着制造业智能化的发展，桶装物料的自动化存储需求日益迫切。在实际操作过程中，桶装物料的特点如单托盘重量重、码垛方式单一等，使得桶装物料自动化立体仓库建设面临诸多挑战。本文以实际项目为例，探讨了如何解决桶装物料自动化立体仓库建设中的难题，包括生产线来料信息、桶把手方向、托盘输送过程中的移位、拆垛位的精准定位以及桶面反光等问题，并提出了相应的解决方案。

一、引言

随着我国经济水平和科技水平的高速发展，人们对石化及家装行业提出更高要求，桶装的包装形式因其具有强度好、耐冲击、耐腐蚀、无毒无味、运输方便等特点，在石化及家装涂料行业运用比较广泛。传统的存储方式无法满足货物先进先出的原则，容易造成库存积压和发货不及时等问题。为了解决这个问题，部分桶装物料成品仓开始探索自动化立体仓库存储方案。

二、项目背景

本立体仓库项目主要存储产品为桶装涂料，包胶漆和质感漆等多种规格。桶装涂料的特性以及项目需求决定了在自动化立体仓库建设过程中会遇到一些共性问题，如桶装物料无纸箱或袋装物料一样错层码垛、桶把手方向不一致、输送过程中托盘移位、拆垛位精准定位以及桶面反光等。本文将针对这些问题进行详细探讨，并提出解决方案。

三、工艺流程

1. 成品入库

立体仓库的右侧为成品入库系统，与车间对接。质感车间和乳胶漆车间的生产线分别通过机械手码垛工位和人工上下料口工位将产品送入立体仓库。在入库过程中，通过连廊和防火卷帘门等设计，确保输送系统的安全和稳定。

2. 成品分拣

立体仓库的左侧为主要用于分拣的区域。通过空母托盘供给路径、成品供给路径、机械手拣选功能、人工拣选功能等，实现根据订单进行快速准确的分拣。异常处理口和快速发货口的设计，提高了整个流程的灵活性和效率。

3. 成品发货

成品发货区由库前输送系统组成，通过输送机组成一个顺时针大环线，实现与月台车辆管理系统的配合，合理设置发货节拍，避免堵线。一层库前输送系统连接南北两侧的生产车间，满足工厂多样性的发货需求。

四、项目难点及解决方案

在桶装物料从成品车间到入库以及发货的整个流程中，包含了码垛、输送、拆垛、拣选等多个工艺。这些工艺在实际操作过程中都遇到了一些困难，典型问题及解决方案如下：

1. 生产线来料信息：通过增加称重与全景扫描一体工位，对单个来料桶的重量和条码信息进行扫描，并将信息上报给系统，确保来料信息与码垛信息的准确性。

2. 桶把手方向：在剔除工位之后增加一个转桶工位，将来料桶的把手转到同一个方向，避免码垛时因把手问题导致夹具干涉或定位偏差的情况。

3. 托盘在输送过程中移位：采用增加变频器的方案，对托盘做到缓启缓停，避免在启动或停止的位置发生位移。改变托盘表面的处理方式或增加桶底部与托盘之间的摩擦力，有效减少位移的发生。

4. 拆垛位的精准定位：在拆垛与码垛中间增加二次定位装置或减少累积误差。当视觉系统拍照反馈后发现垛型偏差超出夹具兼容范围时，通过调整夹具的方式解决倒垛问题。

5. 桶面反光：在产品调研时要将产品种类调研完整，如果需要遮光的，要采取遮光方案或配置灯箱。灯箱建议采用可以无极调速的LED灯带，根据实际使用情况调整。

五、结束语

本文以实际项目为例，详细阐述了桶装物料在立体仓库建设过程中的倒垛、输送错位、桶把手方向不一致、桶面反光等问题及解决方案。随着智能制造的发展，立体仓库逐渐成为仓储行业的新趋势。如何做好桶装物料自动化立体仓库这个细分市场，保证设备运行的稳定性并实现项目价值最大化还有待进一步探讨。