汽车开发apqp的VP阶段

城市领航辅助驾驶（NOA）已经成为当下热门的话题，其在城市道路上的应用场景越来越广泛。为了提升用户辅助驾驶的使用率，车企纷纷发力，在NOA技术上展开竞争。

在这场竞争中，城市NOA的重要性不言而喻。数据显示，城市场景占用车时长的90%，而每天仅有25%的用户通过高速公路出行，这意味着城市道路的潜力巨大。车企纷纷围绕城市NOA展开布局，试图通过技术创新来提升用户体验和市场份额。

随着技术的发展，越来越多的车企开始关注激光雷达在城市NOA中的应用。激光雷达作为城市NOA的必备品，其技术特性使其成为城市复杂环境下的最后安全防线。随着越来越多的车企开始推出配备激光雷达的新款车型，城市NOA的进化速度不断加快。

那么，为什么激光雷达在城市NOA中如此重要呢？这是因为城市场景相较于高速场景更为复杂，需要更高的感知能力。激光雷达的高检测置信度、高距离精度、低延迟等技术特性使其在城市NOA中发挥着不可替代的作用。

与此激光雷达产业也在不断探索解决“不可能的三角”问题，即感知性能、车规稳定和成本控制之间的平衡。激光雷达的存在，不仅能够提高车辆的感知能力，还能够为自动驾驶提供强大的感知基础。

作为高精度的传感设备，激光雷达在性能、稳定性和成本控制方面面临着巨大的挑战。随着技术的不断进步和成本的逐渐降低，激光雷达的普及已经成为可能。一些企业已经成功推出车规级激光雷达产品，并在市场上获得了广泛的应用。

除了激光雷达本身的性能外，其与其它传感器的融合方案也是关键。在复杂的城市环境下，单一传感器的感知能力有限，因此需要多种传感器的融合来提高感知的准确性和可靠性。目前，一些企业已经提出了硬件级图像前融合解决方案，通过高精度时钟信号同步触发，直接输出融合数据，提高了识别效率，降低了安全风险。

随着城市NOA的不断发展，激光雷达市场也迎来了爆发期。越来越多的车企开始将激光雷达应用于量产车型中。在这个背景下，一些激光雷达企业也取得了重要的突破。例如，探维科技推出的Duetto系列产品已经成功应用于合创汽车的量产车型中，这标志着激光雷达在量产领域的应用已经取得了重要的进展。