无人驾驶靠什么控制

汽车从早期的自行车时始进化，制动和转向等系统的基本原理也随之进步。一开始，汽车使用的方式和自行车非常类似，主要是依靠机械力量进行能量的传递。但随着汽车质量和行驶速度的大幅提升，机械制动方式已经无法满足需求，驾驶员在紧急制动和转向时，需要耗费大量力气，并且效果难以保证。制动系统逐渐经历了由纯机械制动向液压制动系统的发展演变。现在更是迎来了线控制动系统的时代。

在线控制动系统中，“线控制动”这一术语的中文名称可能并不直观易懂，但实际上，它是指利用电子代替传统的机械液压连接来操控刹车系统。这种系统的内部构造相对简单，体积轻巧且反应灵敏，工作时状态稳定。与传统的机械制动相比，其显著的优势在于利用电线代替了机械连接部件，提高了系统反应的快速性和轻便性。这对于汽车驾驶的舒适性和安全性都有极大的提升。

当前股市中，“线控制动”、“线控底盘”等概念炙手可热。线控底盘涵盖了线控油门、线控换挡、线控悬架、线控转向以及核心中的线控制动等五大系统。其中，线控油门和线控换挡由于技术发展的较早，已经在主机厂里得到了广泛应用。而线控悬架由于成本较高，目前渗透率还比较低，但正在随着技术的发展和市场的需求逐渐提升。至于线控制动和线控转向，作为汽车电动化、智能化的关键核心技术，目前渗透率虽然较低，但其发展潜力巨大。

在线控制动系统中，又可以分为电子液压制动（EHB）系统和电子机械制动（EMB）系统两类。根据汽车工程学会的智能底盘技术路线图，未来十年内，这些技术将随着新能源汽车和智能网联汽车的快速发展而得到广泛应用。特别是在安全性和冗余功能方面，线控制动技术将发挥重要作用。与传统的机械制动方式相比，线控制动具有反应更快、结构更简单、能量回收能力强等特点。