带传动比的计算公式

机械的三大基本特征：其一，机器是一种人为组合的实体；其二，组成机器的各实体单元间具有确定的相对运动；其三，机器能够替代人类劳动，实现能量的转换或完成有用的机械功。

机器中的各个运动单元被称作构件，它是运动中的最小单元。而机械中不可拆分的制造单元体则被称为零件，它是机械制造的最小单元。

力矩是表示力使物体产生转动效应的物理量。

关于梁的种类，有简支梁、外伸梁和悬臂梁三种；而力的形式则包括力偶距M、集中力F和均布载荷q三种。

低副是指转动副和移动副，它们都是面接触，压强较低。由于制造容易、承载能力强且耐磨损，每个低副都保留一个自由度。

相反，高副是点或线接触，其承载能力较差且容易磨损。高副的接触面多为曲面，因此制造较为困难。

关于机构的自由度，我们有以下公式：F = 3n - 2PL - PH。当机构具有确定的运动条件时，其自由度F等于原动件数W，且W > 0。

机构中有时会出现一种局部独立运动，这并不影响整个机构的运动，我们称其为局部自由度。

铰链四杆机构的类型包括曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。

相邻构件是否能整周转动，是由机构的长度决定的。而在铰链四杆机构中，还存在一些条件，如最短杆与最长杆之和小于等于其余两杆之和，以及机架或连架杆的最短杆条件等。

机构类型的判别基于以下规则：以最短构件相邻的构件为机架时，该机构为曲柄摇杆机构；以最短构件为机架时，则为双曲杆机构；而以最短构件对面的构件为机架时，该机构必定是双摇杆机构。

在传动过程中，r角越大对机构的传力越有利。

凸轮机构是一种高副机构，由凸轮、从动件和机架三个基本部分组成。

若主动件连续运动而从动件周期性间歇运动，则这种机构被称为间歇运动机构。

关于齿轮的一些基本参数，齿顶高、齿根高和全齿高都有明确的定义和计算方法。

渐开线齿轮正确啮合的条件是两轮的模数m和压力角α必须分别相等。

为了保证齿轮不被根切，被切齿轮的最少齿数应满足一定的条件。若要使用小于17齿数的齿轮，则必须采用变位修进行加工。

齿轮传动的设计准则主要考虑齿面的点蚀、齿根的折断以及齿面的磨损等失效形式。

定轴轮系分为平面定轴轮系和空间定轴轮系。

周转轮系是指轮系中至少有一个齿轮的几何轴线不固定，而绕其他齿轮的固定几何轴线回转的轮系。

键连接主要分为松键连接和紧键连接两大类，并详细介绍了平键连接、半圆键连接、楔键连接和切向键连接等主要类型。

平键根据其用途的不同，可分为普通平键、导向平键和滑键三种。

带传动是依靠带与带轮之间的摩擦或啮合来传递运动和动力的，其主要失效形式包括打滑和带的疲劳。带传动的计算准则主要是保证带与带轮间不发生打滑现象，并在一定时限内不会发生疲劳。

轴根据其承受的载荷不同，可分为转轴、心轴和传动轴三类。

轴承是用来支承轴和轴上零件的。根据轴承中摩擦性质的不同，可分为滑动摩擦轴承和滚动摩擦轴承。

滚动轴承的主要失效形式包括疲劳点蚀、塑性变形和磨损。