步进电机细分是什么意思

步进控制器细分的功能及应用设置详解

细分的概念理解：

步进电机通过细分驱动器进行驱动，使得其步距角变得更小，从而提高运动的精确度。当驱动器处于10细分的工作状态时，其步距角为“固定步距角”的十分之一。也就是说，当驱动器在不细分的整步状态下工作时，控制系统每发出一个步进脉冲，电机转动1.8°；而在10细分状态下，每发一个脉冲，电机仅转动0.18°。这种细分功能是由驱动器通过精确控制电机的相电流来实现的，与电机本身无关。

实例说明：

在没有细分的情况下，PLC发出200个脉冲，电机转一圈；而在10细分时，PLC需要发出2000个脉冲，电机才能完成一圈的转动。具体的计算方式为：无细分时，360°（一圈）=1.8°200（脉冲）；10细分时，360°（一圈）=0.18°2000（脉冲，为10200）。

细分的设置指导：

参考图11-7驱动器细分设置。动态电流一般根据电动机的实际工作需求来设定，可以参照电机的额定电流进行调整。静态电流通常选择半流。步进电机在脉冲停止后会有锁定力矩，电流越大，锁定力矩也会越大。

细分的功能在于：步进电机的细分数越高，电机的运行就越平稳；细分数越低，电机运行时产生的振动就越大。这是因为高细分数使得电流曲线更加平滑，从而减少了电机输出力矩的波动，使得电机运行更加平稳。反之，如果细分数较小，电机的电流脉动就会增大，导致输出力矩的脉动增大，从而产生较大的振动，并可能产生噪音，甚至引发其他部件的谐振噪音。

通过试验发现，在同步带传动的运动平台上，步进电机在4细分时，每步都能准确定位。建议在运动控制器的脉冲频率允许的情况下，尽可能增加步进电机驱动器的细分数，以提高运动平台的运动平稳性。