abb工业机器人实训总结

书·工业机器人技术详解与应用实战

随着时代的进步，工业机器人技术在各行各业得到广泛应用。工业机器人，作为现代工业领域的多关节机械手或多自由度机器装置，其自动执行任务的能力，依赖于自身的动力和控制能力来实现各种功能。进入21世纪，机器人技术的应用领域不断扩展，从传统的制造行业延伸到非制造领域，特种机器人技术的研究与发展成为新的方向。机器人技术正朝着智能化、模块化、多功能化，以及高性能、自诊断、自修复的趋势发展，以适应多变的市场需求和作业环境。

《工业机器人产品应用实战》内容概览

本书以实用性为出发点，重点讲述ABB工业机器人在产品包装中的应用。通过搬运、装箱、码垛和拆垛四个典型的应用案例，详细体现了工业机器人技术的实际应用特点。书中利用ABB机器人强大的虚拟仿真软件RobotStudio搭建虚拟工作站，为读者提供了一个可以在没有工业机器人本体和外围设备的情况下，学习和完成工业现场具体任务的平台。任务对象多来源于实际的工业生产实践，真实再现了产品包装生产现场的情境。

目录：

前言

第1章 工业机器人综述

1.1 工业机器人的发展历程

1.2 工业机器人的分类与特点

1.3 工业机器人在包装行业的应用案例

1.4 ABB机器人在的应用与现状

第2章 ABB机器人基础操作与仿真软件应用

2.1 ABB机器人I/O板卡设置与数字I/O信号配置

2.2 ABB机器人常用指令与函数详解

2.3 虚拟工作站的搭建与实施步骤

第3章 平板玻璃搬运操作流程解析

3.1 解压工作站并仿真运行流程介绍

3.2 机器人I/O设置与坐标系及载荷数据设置要点

3.3 基准目标点示教与程序解析详解

第4章 婴儿奶粉装箱技术应用详解

4.1 复杂程序数据赋值与转弯半径的选取技巧

4.2 等待类指令的应用与机器人速度相关设置详解

4.3 程序解析与实际操作注意事项

第5章 瓶装矿泉水机器人码垛操作流程详解

5.1 轴配置监控指令与运动触发指令的介绍与应用

5.2 中断程序的用法与停止点数据S_pointData的解读

5.3 程序解析与实际操作步骤详述

第6章 行李箱拆垛的流程详解与趋势展望

6.1 行李箱拆垛工作站描述与信号组、数组的应用解析

6.2 带参数的例行程序与计时指令的应用详解

6.3 人机交互指令的应用与未来发展趋势探讨

结语：工业机器人的发展前景展望与挑战分析。

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