环卫无人清扫机器人

2025年，无人清扫机器人在上海街头崭露头角

在2025年的上海，一个新型的科技力量悄然走进了闹市区。2025年3月25日，一台无人驾驶的清扫机器人在广场亮相，引起了市民的关注。这些图片均由许海峰拍摄，记录下了这一时刻。

同年4月，上海的繁华商业区又迎来了一台全新的无人驾驶清扫机器人。其外形与传统保洁车相差无几，方正简洁的设计让它并不显得突兀。即便许多行人从其身旁走过，也鲜有人停下脚步来仔细观察。这台机器人，尽管外观与普通扫地机相似，却在工作中表现出了不一样的特性。

具体来说，它利用车前端的四只旋转扫轮，轻松将地面上的垃圾“吞噬”。即使在繁忙的街头或恶劣的天气下，它仍能以稳定的姿态继续工作。即使没有明显的驾驶员存在，这辆清扫机器人仍能以匀速前进。当它遇到路障时，会迅速地停下来等待或者寻找路径绕行过去。初次看到此情景的市民还误以为该车是有人驾驶的。

据黄浦城发集团上海欣昇时代环境工程有限公司的叶坚尧介绍，这辆机器人自去年底开始在广场区域进行试运行。它是上海首台用于公共场所进行清洁作业的专用车辆。现阶段还在对不同的环境进行数据采集工作，而其正式上岗的具体时间尚不明确。

试运行阶段已经持续一段时间了，而机器人的工作表现达到了各方的期待。叶坚尧提到，这款无人驾驶清扫机器人情绪稳定，可以在任何时间投入到工作中去。机器人的每日工作量被设定为三个班次，并沿着广场内圈进行四圈的清扫工作。“在工作效率和效果上，我给它打满分。”叶坚尧笑着说。同时他也强调了保障行人安全的重要性，特别是在人流量大的区域和有小孩出没的地方。目前，车速被设定在每小时3公里以内。

技术开发商库萨科技的市场部罗今秀在接受采访时表示，该机器人采用了先进的AI视觉主导多模态环境感知方案，机身配备的7个摄像头使其能够精准识别环境并执行清扫任务。它采用纯真空系统吸扫方式，强大的吸力可以有效地清除地面的垃圾和落叶。即使在雨天也能保持高效的清扫效果，其洁净度高达96%，作业精度可以达到±2厘米。记者在现场试验中放置一张打湿的A4纸在地上，机器人经过后，白纸完全被清除不见踪影。

同年3月31日及之后的日子里，无论是孩子还是都对这台移动中的清扫机器人产生了浓厚的兴趣并充满好奇。虽然有些人担忧这将取代部分人工的工作，但实际上这两家合作单位都强调：“人机协作”的新型环卫模式才是未来的方向。他们认为机器人能够承担高强度和重复性的任务如大面积清扫和恶劣天气作业等；而环卫工人则能转向更高价值的工作如精细保洁和设备监管等这样不仅可以提高整体的工作效率还能长期节约用工成本同时也能减少工人在恶劣环境中工作的风险改善职业健康与安全。叶坚尧也分析道在复杂的道路环境下机器人的工作效率会受到一定的影响但无人驾驶清扫机器人基本上能够承担覆盖一整条街区的清扫工作尽管如此它并不能胜任所有的保洁项目因此日常工作中还需要工人们负责冲洗沟底和清理废物箱等工作。

为了测试机器人的智能水平记者在现场提出了两个挑战性问题当面对突然出现的行人或人为设置的路障时清扫机器人都能迅速作出反应或刹车或绕行但考虑到广场的人流密集度绕行可能会带来一定的擦碰风险因此技术公司并没有普遍采取绕行策略而是通过发出提示音来提醒行人或等待路障被移除后再进行清扫作业此外现阶段这些机器人仍有安全员在一旁进行监控确保安全据悉当前市场上多数无人清扫机器人都采用了多传感器融合技术来提供全面的环境感知能力并基于这些数据作出相应的避障决策以保障其安全有效地运行。

在科技的推动下无人驾驶清扫机器人的出现无疑为城市环卫带来了新的变革尽管它不能完全替代人工但人机协作的新型模式却为我们的城市带来了更高效、更安全的清洁方式为未来的城市发展注入了新的活力与可能。