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全球首次人形机器人半程马拉松赛事的盛大举行

在4月19日这一天，北京亦庄举办了一场引人注目的全球首个人形机器人半程马拉松比赛。在这条近21.1公里的赛道上，数万名人类选手与智能人形机器人并肩奔跑，这无疑是人类智慧与机械技术的完美融合。

尽管在比赛中，人形机器人的成绩尚不及人类选手（第一名耗时2小时40分42秒完成比赛），但它们能够参与半程马拉松比赛本身已经是一个巨大的突破。从初步尝试到如今的赛道奔跑，背后是人类科学家和工程师们长达60余年的努力。

回溯历史，人类的机械制造之路源远流长。早在500多年前的文艺复兴时期，达·芬奇就曾设计过“机械骑士”这一概念性的机械设备。而在近一个世纪前的90年代，虽然有巨大的机械“铁皮人”出现，但它们并未被视为真正意义上的机器人，更无法自主行走。

人形机器人作为其中的一种特殊形态，其站立和行走所面临的挑战远超其他类型的机器人。与其他机器人相比，人形机器人需要更精细的操控和更稳定的平衡。

不同于四足机器人的重心容易保持在支撑面内，人形机器人作为双足机器人，其支撑面积更小，一旦重心超出支撑面，就很容易摔倒。这也使得人形机器人的研发历程充满了挑战与探索。

20世纪60年代末，米奥米尔·武科布拉托维奇和达沃·尤里奇提出的零力矩点概念，为机器人的稳定行走提供了重要的理论支持。而这一概念在后续的双足、四足机器人的步态规划中得到了广泛应用。

在全尺寸人形机器人研发之前，研究者们先通过“半身”机器人对人形机器人的步态进行了深入研究。这一过程不仅为后续的研发提供了宝贵的经验，也为人形机器人的发展奠定了基础。

自1972年日本早稻田大学建造的WABOT-1起，人类开始逐渐迈入人形机器人的时代。虽然初代产品看起来更像是由乐高积木搭建的“方块人”，但它却为后续的人形机器人发展奠定了基础。

随着技术的发展，本田公司的ASIMO成为了人形机器人领域的又一重要里程碑。从“半人形”机器人E系列的研发开始，本田公司在人形机器人的研发道路上不断前进，最终推出了具有高度自主性和互动性的ASIMO机器人。

进入21世纪后，人形机器人的发展更是日新月异。它们在外形、神态语言上越来越接近人类，同时在运动能力与环境互动方面也取得了巨大的进步。

如汉森机器人公司的索菲亚机器人，它模拟了人类的外表和说话方式，甚至能够识别对话者的情绪。而波士顿动力公司的ALTAS则在运动能力上有了飞跃式的提升，能够执行多种复杂动作。

与此国产人形机器人的发展也势头强劲。从2000年国防科技大学研制的“先行者”开始，我国的人形机器人技术已经取得了长足的进步。如今，我国的国产机器人不仅在外形上颇具“科技感”，运动能力也有了极大的提升。

如本次马拉松比赛中的北京人形机器人创新中心的“天工机器人”，它不仅能够以每小时6公里的速度奔跑，还能应对上阶和崎岖的路面。松延动力的N2机器人虽然身材小巧，但同样具备高超的运动能力。宇树科技的H1和G1等机器人也展示了出色的运动表现和互动性。

值得一提的是，宇树科技的H1和G1人形机器人以其相对低廉的价格和出色的性能吸引了国际同行的关注。波士顿动力公司的联合创始人马克·雷伯特也表示对其进行了深入的研究和了解。这预示着国产人形机器人在未来有着广阔的发展前景和影响力。